El grupo, de al menos 30 personas, trató de entrar a la fuerza al edificio para protestar por una controvertida ley que le daría al Congreso poderes para demarcar las tierras indígenas.
Por su parte, los agentes usaron espray pimienta para bloquear el acceso al Comité en el que se debía votar la propuesta.
Según las autoridades brasileñas, un agente sufrió un impacto de flecha en una bota pero no resultó herido.
Los indígenas proponen que sea la Fundación Nacional del Indio de Brasil, FUNAI, quien siga siendo el organismo encargado de la demarcación de sus tierras ancestrales y aseguran que los terratenientes tienen mucho poder e influencia en el Congreso.